哈爾濱安川關（guān）節式（shì）機（jī）器人 GP50供（gòng）應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一（yī）根供電電纜，減少導（dǎo）入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采（cǎi）用塵（chén）埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA